Tras invertir cierto tiempo en investigar ciertos aspectos de Arduino, android, etc... nos disponemos a ponernos manos a la obra y desarrollar una versión incial con las siguientes caracteristicas:
Centro de control:
1. Desarrollado en C++
2. Conectado al arduino mediante conexion bluetooth.
3. Joystick de control para ser manejado remotamente.
4. Capacidad para generar mapa de entorno en función de la ruta por donde es teleoperado.
Requisitos del robot:
Centro de control:
1. Desarrollado en C++
2. Conectado al arduino mediante conexion bluetooth.
3. Joystick de control para ser manejado remotamente.
4. Capacidad para generar mapa de entorno en función de la ruta por donde es teleoperado.
Requisitos del robot:
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